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今天11月8日周日1 条
10月17日周六
  1. Google Research 博客64

    Google Research 让 AI 智能体落地湿实验室,三项研究打通自主分子设计闭环

    Google Research 展示三项研究,将 AI 智能体接入湿实验室机器人运行闭环分子设计,并发现个位数纳摩尔亲和力的 FAP 蛋白结合剂。

    推荐理由:原文给出智能体操作真实湿实验室的框架与闭环设计结果,可看到实验反馈如何跟上计算设计的步伐。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research47

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划方法

    Yann LeCun 等研究者提出 GRASP,一种基于梯度的世界模型规划器,使长时程规划变得可行。该方法将轨迹提升到虚拟状态使优化跨时间并行、在状态迭代中加入随机性以促进探索,并重塑梯度让动作获得干净信号,避开经高维视觉模型的脆弱“状态-输入”梯度。长时程规划此前易因梯度爆炸或消失、非贪心结构造成的糟糕局部极小而失效。