Exin Therapeutics 披露 GPT-6.1 Sol 参与活体小鼠脑手术：三次操作定位误差减半
据 WIRED 报道及 Exin Therapeutics 披露，OpenAI 的 GPT-6.1 Sol 连续三次参与活体小鼠脑部手术中的解剖标志定位，借助外科医生反馈，识别耗时从 169 秒缩短至 86 秒，定位误差从 0.6 毫米降至 0.3 毫米，人工纠正从 4 次减至 2 次。
#具身智能
IT之家·人工智能AI 评分6060 IT之家·人工智能AI 评分4040 量产一个月，上纬新材旗下启元机器人第 10000 台下线
上纬新材旗下启元机器人第 10000 台个人机器人于 11 月 8 日正式下线，距 10 月 25 日第 5000 台下线仅 14 天。该公司 9 月 20 日发售启元 Q1、启元 T1 两款个人机器人，10 月整机工厂正式量产。
IT之家·人工智能AI 评分6767 苹果披露人形机器人 HALO 系统，调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%
苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，在宇树 G1 上的 6 个真实环境 360 次单项任务测试平均成功率 91%，并公开了数据生成、训练和部署代码。
IT之家·人工智能AI 评分5656 全国首个非侵入式脑机接口临床研究项目完成 818 号令备案
11 月 4 日，天津大学脑机交互与人机共融海河实验室团队研发、依托天津市环湖医院开展临床工作的慢性卒中下肢运动障碍康复研究项目，正式完成国家生物医学新技术临床研究 818 号令备案。
IT之家·人工智能AI 评分4141 鸿蒙智行发布10月车主用车报告，单月辅助驾驶里程突破11.14亿公里
鸿蒙智行发布10月车主用车报告，10月辅助驾驶里程突破11.14亿公里，辅助驾驶活跃用户占比95.83%。智慧语音助手被唤醒超3.38亿次，平均每秒呼唤小艺126次，月度避免可能的碰撞20.98万次。鸿蒙智行官方本月初宣布10月交付33537台，全系成交均价超40万元，累计交付突破160万台。
IT之家·人工智能AI 评分5757 奔驰承认 L3 自动驾驶推进得太超前，当下专注 L2、未来直接进军 L4
奔驰 CTO 约尔格·布尔策近日在媒体圆桌会上接受 Road & Track 采访时表示，率先推出 L3 自动驾驶的经历说明抢先发布新技术不等于满足消费者实际需求，奔驰将优先发展功能更全面的 L2 辅助驾驶，未来绕过 L3 直接进军 L4。
IT之家·人工智能AI 评分4343 特斯拉量产 Cybercab 无人驾驶电动车亚洲首秀：金色无方向盘、无踏板
特斯拉金色量产版 Cybercab（无方向盘、无踏板）11 月 5 日至 10 日在第九届上海进博会上完成亚洲首秀。该车 9 月 3 日在美国奥斯汀开始运营，30 天内投入服务车辆超 300 辆，规模扩大至原来的 10 倍。截至 10 月 18 日，其 Robotaxi 车队车内无安全员，累计行驶约 500 万公里，安全气囊零弹出，未发生主动碰撞致人受伤。
IT之家·人工智能AI 评分6060 马斯克透露特斯拉 Optimus 考虑只租不卖，初期单台成本约 3 万美元
马斯克在第 33 届巴伦投资大会上表示，特斯拉 Optimus 机器人可能采用租赁模式而非直接销售，初期单台成本约 3 万美元，之后有望逐步降至 2 万美元左右。
IT之家·人工智能AI 评分5858 工信部就机器人“身份证”暂行办法征求意见，全品类机器人“一机一码”
工信部装备工业一司 11 月 6 日就《机器人产品标识码管理暂行办法（征求意见稿）》公开征求意见，公示期至 12 月 5 日，拟为每台出厂机器人赋予唯一产品身份代码，适用范围从人形机器人扩展至工业、服务、特种等全品类机器人。
IT之家·人工智能AI 评分4747 宇树科技联合巨星传奇发布首款消费级收藏机器狗 UNI-DOGGIE，首发价 43900 元
宇树科技与巨星传奇在第九届进博会上发布首款消费级收藏机器狗 UNI-DOGGIE，售价 43900 元，威刚科技已采购 1000 台。机器狗重约 19 千克，搭载 12 个铝合金精密关节电机，最快移动速度 2 米/秒，爬坡角度≤40°。它支持舞狮步态、倒立行走、比心等动作，智能伴随系统 3.0 支持无牵引自动跟随，可通过 App 实现 4G 远距离控制与 OTA 升级。
Ai2 / Allen Institute for AIAI 评分4646 ToyBlocks：用于机器人学习与评估的受控世界
Ai2 推出用于机器人学习与评估的 FoundationWorlds 框架，首个世界 ToyBlocks 是围绕桌面机械臂和方块构建的开源仿真框架，可自动生成任务与训练演示、无需人工遥操作。它借助强化学习与 TAMP 规划生成技能和演示数据，单 GPU 并行执行数百个计划，最高达 24 倍实时性能。在 ToyBlocks 中训练的 Molmo 2 负责选择技能，ManiFlow 控制机械臂执行。
AI 科技评论AI 评分4242 菜鸟发布 AI 及具身智能产业合作计划，开放全球仓网打造物流实景训练集群
11 月 5 日，菜鸟在香港举行 AI 及具身智能产业合作发布会，宣布向产业伙伴开放全球仓网，打造全球最大的 AI 及具身智能物流实景训练集群。菜鸟开放数十个行业、上百种实景 PoC 验证场景，并已在供包、贴单、拆零分拣、拼箱等任务中规模化试点。同时推出“科技出海三日达”服务，依托全球快线、全球空运和全球仓网三大能力，为 AI 算力与机器人企业提供从样机测试到海外运营的全链路供应链服务。
AI 科技评论AI 评分4949 CoRL 六年：论文数×4.5，谁在推着它涨？
2021–2026 年六届 CoRL 论文数据统计显示，录取量从 153 篇增至 2026 年的 687 篇，中国机构占比由 5.9% 升至 37.5%，美国从 76% 降至 51%。清华以 58 篇首次超过 CMU 和斯坦福登顶，上海交大 36 篇、北大 33 篇，前五名中中国高校占三席。前 10 名机构份额从 49.8% 降至 26.2%，累计六届仍以美国机构领先。
AI 科技评论AI 评分5151 上交大张伟楠在 CNCC 2026 梳理物理智能的定义与七层技术栈
上海交通大学张伟楠在 CNCC 2026 Tutorial 演讲《物理智能及关键技术概述》，提出物理智能是感知、预测、行动与持续学习的完整闭环，范围比具身智能更广。
AI 科技评论AI 评分5151 ACM MM 2026 重划研究主题：新增具身智能与多模态推理方向
2026 年 ACM Multimedia 将五大主题、15 个子方向改为 16 个平级研究主题，11 月 10 日在里约热内卢举行。新增具身与沉浸式多媒体、多媒体推理两个独立主题，视觉与语言调整为多媒体与语言并纳入音频与传感器数据，基础模型与生成式多媒体合并，社会影响主题改为负责任的多媒体。文章认为这次调整并非传统多媒体研究退出，而是研究边界随 AI 发展进一步拓宽。
TechCrunch · AIAI 评分4747 Physicl 融资 $10M，要让数字世界对机器人足够真实
Physicl 获 Inovia Capital 领投的 $10M 种子轮融资，用更逼真的仿真帮助机器人研发者解决训练难题。公司由 nfinite 创始人 Alex de Vigan 创办，其 Studio 产品内置 10,000 个 3D 环境和 100,000 个资产，可针对边缘案例生成合成训练数据。世界模型公司 SpAItial 作为早期客户与其合作，其最新产品 Echo-3 于上周发布。
Hugging Face BlogAI 评分5151 Ai2 发布 ToyBlocks 开源模拟框架，为机器人学习与评估提供可控环境
Ai2 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与积木的开源模拟框架，作为其 FoundationWorlds 方案的首个可控环境，用强化学习和任务运动规划自动生成技能与任务演示，无需人工遥操作。
MIT Technology Review · AIAI 评分5151 亲历 Tau Robotics 人形机器人上门打扫公寓：远程驾驶保洁服务实测
作者以普通用户身份体验了 Tau Robotics 在旧金山的人形机器人上门保洁服务，机器人目前由人类远程驾驶，吸尘拖地可独立完成，铺床叠衣仍需运动学引导。下单时单人机器人每小时清洁收费 30 美元，现改为两台机器人每周 60 美元或单次 100 美元，低价源于每次服务采集的训练数据。
量子位AI 评分4242 三条AI技术路线终将合流？智象创始人梅涛提出智能体化的世界模型
智象创始人梅涛在世界顶尖科学家论坛国际工程智能大会上提出智能体化的全模态世界模型，认为大语言、多模态与具身大模型三条技术路线终将合流。该模型由LLM、Omni-Model世界模拟器和具身上下文三部分协同，让思维与物理世界统一于同一Token空间。
量子位AI 评分5151 百度Apollo披露世界模型ApolloWorld，一天虚拟路测抵真实测试车三年
百度Apollo正式披露全新世界模型ApolloWorld，已应用于萝卜快跑无人车的全球化测试与验证，官方称其一天完成的虚拟路测里程相当于一辆配备安全员的真实测试车连续行驶约三年。
TechCrunch · AIAI 评分6868 Agility Robotics 通过 SPAC 反向合并上市，成为股市首家纯粹的人形机器人公司
人形机器人公司 Agility 将通过与 SPAC 的反向合并上市，向散户投资者和私募融资 4.65 亿美元，成为股票市场上首家纯粹的人形机器人公司。其 Digit 机器人已在 GXO、Toyota 等九家客户处投入工业作业，仅在一家 GXO 物流设施就搬运了超过 10 万个货箱，但 2026 年上半年收入仅 17.4 万美元、亏损 3.62 亿美元。
AI 科技评论AI 评分4040 独家解读 | 大疆老兵创办皓翊星辰（LUMISTAR），一年做出 TERO 网球机和 CARRY 篮球机器人两款产品
成立两年半的运动硬件公司皓翊星辰（LUMISTAR）从立项到量产只用一年，先后落地网球发球机 TERO 和篮球训练机器人 CARRY 两款产品，累计融资千万美元。
AI 科技评论AI 评分5656 妙动科技新一轮融资估值上探12亿美元，首款摄影机器人Beni众筹超460万美元
由大疆、特斯拉班底创办的妙动科技正推进新一轮融资，目标估值上探至12亿美元，此前约7亿美元估值的额度很快被消化。其首款产品Beni在Kickstarter上线10小时众筹突破125万美元，最终超过460万美元、支持者超7300人；Beni是能自主跟随的轮式摄影机器人，4K成像加智能自动跟随，最高时速28.8公里/小时，可跳过10英寸高的障碍物并自动剪辑精彩片段，定价799美元。
Financial Times · AIAI 评分4141 中国否决 SoftBank 交易，打响“机器人战争”发令枪
中国否决了一项涉及 SoftBank 的交易，此举被视为“机器人战争”打响的发令枪。北京此次干预行动反映出全球在一切 AI 事务上的竞争正日益加剧。
Hugging Face Blog精选AI 评分6161 NVIDIA 发布 Cosmos 3 家族四个开源权重模型 用于交互式世界仿真与驾驶场景生成
NVIDIA 在 Cosmos 3 模型家族新增四个开源权重检查点，用于生成交互式世界仿真和多传感器多视角驾驶场景。四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可，允许按其条款商用和非商用。
推荐理由：四个开源权重模型分别覆盖驾驶仿真和机器人双臂操作，配套的四阶段后训练配方可供研究者按自己的传感器配置或本体数据做适配。
Timothy B. Lee · Understanding AIAI 评分6666 机器人学的sim-to-real差距如何解释前沿AI能力的参差不齐
Timothy B. Lee在Understanding AI撰文，用机器人学的sim-to-real差距概念解释AI为何在编程、数学等领域进展迅速，而对律师、建筑师等其他职业的实际影响有限。
Ars Technica · AIAI 评分6363 Agility Robotics 登陆纳斯达克，人形机器人商业模式接受市场审视
Agility Robotics 于 11 月 5 日在纳斯达克上市，成为美国首家专门研发人形机器人的上市公司。这家总部位于俄勒冈州塞勒姆的公司曾在 2024 年率先实现人形机器人在客户仓库的全职商业部署，招股文件坦承人形机器人尚未经过规模化验证、商业化程度不及有数十年仓库工厂记录的工业机器人。
Ars Technica · AIAI 评分4545 2027 年问世：苹果 $1,000 家用机器人，支持 FaceTime 通话与自动开灯
Apple 新任 CEO John Ternus 正推动家用机器人研发，首款代号 J595，目标 2027 年上市，售价 $1,000 或以上。机器人可自主走动、支持 FaceTime 通话并在有人进入房间时开灯，或命名 HomeView Ultra，开发延误或推迟至 2028 年。工程师正为其添加 FaceTime 之外的能力以支撑
a16z · NewsAI 评分4343 a16z 领投机器人公司 Tutor Intelligence B 轮融资
a16z 领投机器人公司 Tutor Intelligence 的 B 轮融资。Tutor 在实现完全自主前先让机器人进入真实生产环境，由远程操作员（"tutor"）训练机器人基础模型，并以按小时计费模式打开中小企业与中端市场。旗下单臂机器人 Cassie 与双臂机器人 Sonny 已部署于大型制造与物流网络，计划到 2027 年底签约超过 1000 台。
Waymo · Blog精选AI 评分6565 Toyota 与 Waymo 推进自动驾驶合作，2027 年起在日本测试自动驾驶 bZ4X 车队
Waymo 与 Toyota 宣布自动驾驶合作进入下一阶段，双方将于 2027 年在日本开始初步运营，测试并验证自动驾驶 Toyota bZ4X 车队，随后几年计划部署到英国及其他 Waymo 运营市场。
推荐理由：原文给出日本测试的时间表和车辆制造安排，读者可以据此了解日本全自动驾驶网约车服务的落地节奏与后续市场扩展。
Google Cloud · AI & MLAI 评分6060 Gemini Robotics ER 2 现已在 Google Cloud 开放公开预览
Google 宣布 Gemini Robotics ER 2 已在 Gemini 平台开放公开预览，企业可结合 Google Cloud 的企业级安全、多智能体编排与全生命周期管理能力来模拟、评估和部署机器人物理 AI。
ScienceDaily · AIAI 评分4444 MIT 科学家打造用活体肌肉细胞游泳的微型机器人
MIT 工程师研制出一款薄如纸的游泳机器人，依靠基因改造后遇光收缩的活体肌肉细胞驱动双鳍游动，通过控制光照的位置和频率可调节其速度与方向。实验中它成功游过简单水下迷宫，最快约每分钟 4 倍体长，是首个用活体肌肉组织实现移动的二维薄膜机器人。这种薄型设计比需数百万细胞构建的 3D 生物混合机器人成本更低，未来或可探索常规硬件难以进入的脆弱环境。
Waymo · Blog精选AI 评分6262 Waymo 宣布进入西班牙马德里大区，计划 2027 年迎接首批自动驾驶网约车乘客
Waymo 宣布在西班牙马德里大区启动全自动驾驶网约车服务的落地准备，目标 2027 年迎接首批乘客，未来几天其电动 Jaguar I-PACE 车辆将出现在当地街头。
推荐理由：原文交代了从人工驾驶到自动驾驶验证的分阶段落地节奏，并结合安全数据展示了其进入新市场的路径。
Google Research 博客精选AI 评分6464 Google Research 让 AI 智能体落地湿实验室，三项研究打通自主分子设计闭环
Google Research 展示三项研究，将 AI 智能体接入湿实验室机器人运行闭环分子设计，并发现个位数纳摩尔亲和力的 FAP 蛋白结合剂。
推荐理由：原文给出智能体操作真实湿实验室的框架与闭环设计结果，可看到实验反馈如何跟上计算设计的步伐。
Waymo · Blog精选AI 评分6262 Waymo 宣布进入加拿大，计划 2028 年在多伦多启动自动驾驶载客服务
Waymo 官宣进入加拿大，正在为多伦多的全自动驾驶打车服务打基础，目标 2028 年迎接首批乘客。未来几天 Waymo 车辆将开始在多伦多街道进行有人在方向盘后的人工驾驶，按高精地图采集和受过训练的自动驾驶专家随车测试的分阶段流程推进，并与总部位于多伦多的 Element Fleet Management 合作提供端到端车队管理，逐步投入数百个岗位。
推荐理由：原文交代了 Waymo 进入多伦多的分阶段安全流程和 2028 年载客时间表，可借此观察 Robotaxi 跨城扩张的推进节奏。
禾赛科技AI 评分4444 禾发布 Kosmo 3D 世界数据引擎，为 Physical AI 构建数据基础设施
禾赛科技推出 Kosmo 3D 世界数据引擎，由全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与云端平台 Kosmo World 组成，可将真实环境转为高保真 3D 数字空间。
Meta AI BlogAI 评分4949 重塑独立生活：Meta AI 模型如何助力匹兹堡大学变革辅助机器人技术
Meta 开源视觉模型 DINOv3 和 SAM 正被匹兹堡大学用于残障人士辅助机器人平台 RAMMP，该项目获 ARPA-H 最高 $41.5 million 资助。模型经优化部署在电池供电的边缘设备上，可查询机器人图像传感器识别自动门按钮、水杯、路缘/地面以辅助导航。该功能已集成进首个原型、准备实测，语音与触控输入正在开发。
Berkeley AI ResearchAI 评分4747 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划方法
Yann LeCun 等研究者提出 GRASP，一种基于梯度的世界模型规划器，使长时程规划变得可行。该方法将轨迹提升到虚拟状态使优化跨时间并行、在状态迭代中加入随机性以促进探索，并重塑梯度让动作获得干净信号，避开经高维视觉模型的脆弱“状态-输入”梯度。长时程规划此前易因梯度爆炸或消失、非贪心结构造成的糟糕局部极小而失效。
NVIDIA · Deep LearningAI 评分6767 NVIDIA CES 2026 发布 Rubin 六芯片平台，并推出 Alpamayo 开源自动驾驶模型
黄仁勋在 CES 2026 主题演讲宣布 NVIDIA Rubin 平台全面投产，这是其首个极致协同设计的六芯片 AI 平台，目标将 token 生成成本降至上一代平台的约十分之一。