苹果披露人形机器人 HALO 系统，调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%

苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，在宇树 G1 上的 6 个真实环境 360 次单项任务测试平均成功率 91%，并公开了数据生成、训练和部署代码。