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Hugging Face Blog·· 2 天前AI 评分51

Ai2 发布 ToyBlocks 开源模拟框架,为机器人学习与评估提供可控环境

ToyBlocks: A controlled world for robot learning and evaluation

AI 导读

Ai2 发布 ToyBlocks,一个围绕机械臂与积木的开源模拟框架,作为其 FoundationWorlds 方案的首个可控环境,用强化学习和任务运动规划自动生成技能与任务演示,无需人工遥操作。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co