ToyBlocks：用于机器人学习与评估的受控世界

Ai2 推出用于机器人学习与评估的 FoundationWorlds 框架，首个世界 ToyBlocks 是围绕桌面机械臂和方块构建的开源仿真框架，可自动生成任务与训练演示、无需人工遥操作。它借助强化学习与 TAMP 规划生成技能和演示数据，单 GPU 并行执行数百个计划，最高达 24 倍实时性能。在 ToyBlocks 中训练的 Molmo 2 负责选择技能，ManiFlow 控制机械臂执行。