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Hugging Face Blog·· 3 天前精选AI 评分61

NVIDIA 发布 Cosmos 3 家族四个开源权重模型 用于交互式世界仿真与驾驶场景生成

New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation

AI 导读

NVIDIA 在 Cosmos 3 模型家族新增四个开源权重检查点,用于生成交互式世界仿真和多传感器多视角驾驶场景。四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本,各含 16B 可训练参数,采用 OpenMDW1.1 许可,允许按其条款商用和非商用。

推荐理由

四个开源权重模型分别覆盖驾驶仿真和机器人双臂操作,配套的四阶段后训练配方可供研究者按自己的传感器配置或本体数据做适配。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co