ToyBlocks：用于机器人学习与评估的受控世界
Ai2 推出用于机器人学习与评估的 FoundationWorlds 框架，首个世界 ToyBlocks 是围绕桌面机械臂和方块构建的开源仿真框架，可自动生成任务与训练演示、无需人工遥操作。它借助强化学习与 TAMP 规划生成技能和演示数据，单 GPU 并行执行数百个计划，最高达 24 倍实时性能。在 ToyBlocks 中训练的 Molmo 2 负责选择技能，ManiFlow 控制机械臂执行。
#具身智能
Ai2 / Allen Institute for AIAI 评分4646
Hugging Face BlogAI 评分5151 Ai2 发布 ToyBlocks 开源模拟框架，为机器人学习与评估提供可控环境
Ai2 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与积木的开源模拟框架，作为其 FoundationWorlds 方案的首个可控环境，用强化学习和任务运动规划自动生成技能与任务演示，无需人工遥操作。
MIT Technology Review · AIAI 评分5151 亲历 Tau Robotics 人形机器人上门打扫公寓：远程驾驶保洁服务实测
作者以普通用户身份体验了 Tau Robotics 在旧金山的人形机器人上门保洁服务，机器人目前由人类远程驾驶，吸尘拖地可独立完成，铺床叠衣仍需运动学引导。下单时单人机器人每小时清洁收费 30 美元，现改为两台机器人每周 60 美元或单次 100 美元，低价源于每次服务采集的训练数据。
Hugging Face Blog精选AI 评分6161 NVIDIA 发布 Cosmos 3 家族四个开源权重模型 用于交互式世界仿真与驾驶场景生成
NVIDIA 在 Cosmos 3 模型家族新增四个开源权重检查点，用于生成交互式世界仿真和多传感器多视角驾驶场景。四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可，允许按其条款商用和非商用。
推荐理由：四个开源权重模型分别覆盖驾驶仿真和机器人双臂操作，配套的四阶段后训练配方可供研究者按自己的传感器配置或本体数据做适配。
Waymo · Blog精选AI 评分6565 Toyota 与 Waymo 推进自动驾驶合作，2027 年起在日本测试自动驾驶 bZ4X 车队
Waymo 与 Toyota 宣布自动驾驶合作进入下一阶段，双方将于 2027 年在日本开始初步运营，测试并验证自动驾驶 Toyota bZ4X 车队，随后几年计划部署到英国及其他 Waymo 运营市场。
推荐理由：原文给出日本测试的时间表和车辆制造安排，读者可以据此了解日本全自动驾驶网约车服务的落地节奏与后续市场扩展。
Waymo · Blog精选AI 评分6262 Waymo 宣布进入西班牙马德里大区，计划 2027 年迎接首批自动驾驶网约车乘客
Waymo 宣布在西班牙马德里大区启动全自动驾驶网约车服务的落地准备，目标 2027 年迎接首批乘客，未来几天其电动 Jaguar I-PACE 车辆将出现在当地街头。
推荐理由：原文交代了从人工驾驶到自动驾驶验证的分阶段落地节奏，并结合安全数据展示了其进入新市场的路径。
Google Research 博客精选AI 评分6464 Google Research 让 AI 智能体落地湿实验室，三项研究打通自主分子设计闭环
Google Research 展示三项研究，将 AI 智能体接入湿实验室机器人运行闭环分子设计，并发现个位数纳摩尔亲和力的 FAP 蛋白结合剂。
推荐理由：原文给出智能体操作真实湿实验室的框架与闭环设计结果，可看到实验反馈如何跟上计算设计的步伐。
Waymo · Blog精选AI 评分6262 Waymo 宣布进入加拿大，计划 2028 年在多伦多启动自动驾驶载客服务
Waymo 官宣进入加拿大，正在为多伦多的全自动驾驶打车服务打基础，目标 2028 年迎接首批乘客。未来几天 Waymo 车辆将开始在多伦多街道进行有人在方向盘后的人工驾驶，按高精地图采集和受过训练的自动驾驶专家随车测试的分阶段流程推进，并与总部位于多伦多的 Element Fleet Management 合作提供端到端车队管理，逐步投入数百个岗位。
推荐理由：原文交代了 Waymo 进入多伦多的分阶段安全流程和 2028 年载客时间表，可借此观察 Robotaxi 跨城扩张的推进节奏。
禾赛科技AI 评分4444 禾发布 Kosmo 3D 世界数据引擎，为 Physical AI 构建数据基础设施
禾赛科技推出 Kosmo 3D 世界数据引擎，由全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与云端平台 Kosmo World 组成，可将真实环境转为高保真 3D 数字空间。
Meta AI BlogAI 评分4949 重塑独立生活：Meta AI 模型如何助力匹兹堡大学变革辅助机器人技术
Meta 开源视觉模型 DINOv3 和 SAM 正被匹兹堡大学用于残障人士辅助机器人平台 RAMMP，该项目获 ARPA-H 最高 $41.5 million 资助。模型经优化部署在电池供电的边缘设备上，可查询机器人图像传感器识别自动门按钮、水杯、路缘/地面以辅助导航。该功能已集成进首个原型、准备实测，语音与触控输入正在开发。
Berkeley AI ResearchAI 评分4747 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划方法
Yann LeCun 等研究者提出 GRASP，一种基于梯度的世界模型规划器，使长时程规划变得可行。该方法将轨迹提升到虚拟状态使优化跨时间并行、在状态迭代中加入随机性以促进探索，并重塑梯度让动作获得干净信号，避开经高维视觉模型的脆弱“状态-输入”梯度。长时程规划此前易因梯度爆炸或消失、非贪心结构造成的糟糕局部极小而失效。